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Les attaques de jambes (leg locks) sont les techniques les plus controversées du grappling moderne. Elles visent les articulations du genou (heel hook, kneebar) et de la cheville (straight ankle lock, toe hold) et peuvent être extrêmement efficaces mais aussi dangereuses si mal appliquées. Le heel hook (crochet de talon) est la technique la plus redoutée. Il crée une rotation de la rotule et des ligaments du genou qui peut provoquer des lésions graves (LCA, ménisques) en quelques secondes si le partenaire ne tape pas assez vite. La sécurité est primordiale. En pratique avec partenaire, la règle d'or est de toujours laisser assez de temps pour abandonner. Les leg locks demandent un entraînement spécifique sous supervision d'un coach expérimenté. En compétition, les règles varient selon le niveau : les heel hooks (straight et inside heel hook) sont souvent interdits aux niveaux débutant et intermédiaire (ceinture blanche, bleue en JJB) et autorisés aux niveaux avancés. La Danaher Death Squad (groupe d'entraînement de John Danaher à New York) a systématisé les leg locks et créé un véritable système d'enseignement progressif.